wb2r0-nvjmdsslvaj8i-rbqr win10下python3.7安装Mujoco150教程

　　wb2r0-nvjmdsslvaj8i-rbqr，Win10下Python3.7安装Mujoco150是很多机器学习开发者需要掌握的技能。Mujoco是目前广泛应用于高级机器学习算法的强化学习仿真平台之一，对于想要深入学习强化学习的开发者来说，掌握如何安装Mujoco是必不可少的。在本文中我们将为大家提供一份详细的教程，帮助大家快速掌握Mujoco的安装方法。

win10下python3.7安装Mujoco150教程

mujoco_py 下载、安装和问题汇总_ 你挖坑我栽树他乘凉

openai/mujoco-py

MuJoCo

平台：Win10 、python3.6/python3.7

一、必备软件安装

1.必须安装Microsoft Visual C++ 14.0，否则安装mujoco-py时会报错

vs_community在线安装包下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1YhssHHyL-9_zqZKWz2tkFA

提取码：qva6

安装vs_community_2019就可以

勾选项如上图，最基础的就行

第一次安装后，还需要设置环境变量

第一、在环境变量path中添加：X:\XXX\Microsoft Visual Studio 2019\VC\Tools\MSVC\14.28.29910\bin\Hostx86\x86

第二、新建LIB变量，添加路径：

X:\XXX\Microsoft Visual Studio 2019\VC\Tools\MSVC\14.28.29910\lib\x64；

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Lib\10.0.19041.0\ucrt\x64；

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Lib\10.0.19041.0\um\x64；

第三、新建INCLUDE变量，添加路径：

X:\XXX\Microsoft Visual Studio 2019\VC\Auxiliary\Build；

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\ucrt；

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\shared

第四、进入D:\software\Microsoft Visual Studio 2019\VC\Auxiliary\Build路径，双击运行vcvarsall.bat文件

同目录下打开cmd，输入cl，出现下图，则配置成功

2.安装mjpro150 win64 (目前windows系统下，最新的mjpro版本就是150。更新的版本暂不支持win系统)

首先在mujoco官网注册，获取激活码：https://www.roboti.us/license.html

30天免费试用版就可以

可以收到邮件，包含LICENSE.txt和mjkey.txt两个文件

之后下载mjpro150_win64，下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1-oFXwbwVicToGbv102hmEQ

提取码：ettp

下载解压后，获得mjpro150文件夹

之后在C:\Users\XXX，用户根目录下，创建.mujoco隐藏文件夹，如下：将之前的mjpro150文件夹放在上面创建的目录下：将mjkey.txt分别复制到C:\Users\XX\.mujoco\mjpro150\bin和C:\Users\XX\.mujoco中系统添加环境变量,path C:\Users\XX\.mujoco\mjpro150\bin运行C:\Users\XX\.mujoco\mjpro150\bin文件夹中simulate.exe，如果弹出界面，把C:\Users\XX\.mujoco\mjpro150\model中humanoid.xml拖进去，有模型运行则安装成功。

二、mujoco_py安装

1.先下载mujoco-py-1.50.1.0

链接：https://pan.baidu.com/s/1pvI9Ej1D-rbqr_JCE2-E1Q

提取码：doiw

2.打开mujoco-py-1.50.1.0的目录

pip install -r requirements.txtpip install -r requirements.dev.txt

3.设置环境变量MUJOCO_PY_MJKEY_PATH=C:\Users\XX\.mujoco\mjkey.txt

4.在mujoco-py-1.50.1.0文件夹目录下，打开cmd,安装mujoco-py

5.没有报错，则安装成功

　　总结来看，将Mujoco150安装到Win10下的Python3.7并不是一件特别复杂的事情，只要按照步骤一步步来，仔细阅读安装指南，会发现这个过程其实很简单。一旦安装成功，便可以尽情享受Mujoco带来的强大功能和方便的操作。