wb2r0-nvjmdsslvaj8i-rbqr,Win10下Python3.7安装Mujoco150是很多机器学习开发者需要掌握的技能。Mujoco是目前广泛应用于高级机器学习算法的强化学习仿真平台之一,对于想要深入学习强化学习的开发者来说,掌握如何安装Mujoco是必不可少的。在本文中我们将为大家提供一份详细的教程,帮助大家快速掌握Mujoco的安装方法。
win10下python3.7安装Mujoco150教程
mujoco_py 下载、安装和问题汇总_ 你挖坑我栽树他乘凉
openai/mujoco-py
MuJoCo
平台:Win10 、python3.6/python3.7
一、必备软件安装
1.必须安装Microsoft Visual C++ 14.0,否则安装mujoco-py时会报错
vs_community在线安装包下载地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1YhssHHyL-9_zqZKWz2tkFA
提取码:qva6
安装vs_community_2019就可以
勾选项如上图,最基础的就行
第一次安装后,还需要设置环境变量第一、在环境变量path中添加:X:\XXX\Microsoft Visual Studio 2019\VC\Tools\MSVC\14.28.29910\bin\Hostx86\x86
第二、新建LIB变量,添加路径:
X:\XXX\Microsoft Visual Studio 2019\VC\Tools\MSVC\14.28.29910\lib\x64;
C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Lib\10.0.19041.0\ucrt\x64;
C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Lib\10.0.19041.0\um\x64;
第三、新建INCLUDE变量,添加路径:
X:\XXX\Microsoft Visual Studio 2019\VC\Auxiliary\Build;
C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\ucrt;
C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\shared
第四、进入D:\software\Microsoft Visual Studio 2019\VC\Auxiliary\Build路径,双击运行vcvarsall.bat文件
同目录下打开cmd,输入cl,出现下图,则配置成功
2.安装mjpro150 win64 (目前windows系统下,最新的mjpro版本就是150。更新的版本暂不支持win系统)
首先在mujoco官网注册,获取激活码:https://www.roboti.us/license.html30天免费试用版就可以
可以收到邮件,包含LICENSE.txt和mjkey.txt两个文件
之后下载mjpro150_win64,下载地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1-oFXwbwVicToGbv102hmEQ
提取码:ettp
下载解压后,获得mjpro150文件夹
之后在C:\Users\XXX,用户根目录下,创建.mujoco隐藏文件夹,如下:二、mujoco_py安装
1.先下载mujoco-py-1.50.1.0
链接:https://pan.baidu.com/s/1pvI9Ej1D-rbqr_JCE2-E1Q
提取码:doiw
2.打开mujoco-py-1.50.1.0的目录
pip install -r requirements.txtpip install -r requirements.dev.txt3.设置环境变量MUJOCO_PY_MJKEY_PATH=C:\Users\XX\.mujoco\mjkey.txt
4.在mujoco-py-1.50.1.0文件夹目录下,打开cmd,安装mujoco-py
5.没有报错,则安装成功
总结来看,将Mujoco150安装到Win10下的Python3.7并不是一件特别复杂的事情,只要按照步骤一步步来,仔细阅读安装指南,会发现这个过程其实很简单。一旦安装成功,便可以尽情享受Mujoco带来的强大功能和方便的操作。
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